Há regras para se fazer um bom gráfico?

Regras eu não sei; princípios com certeza.
Cada autor do tema tem sua própria lista e definições, com nuances.

Eu adoto os  princípios ACE, que encontrei em um texto sem autor. São eles:

Acurácia: refletir os dados de maneira acurada, precisa, sem distorções.
Clareza: o gráfico deve ser tão fácil quanto possível de ser interpretado.
Economia: incluir apenas os elementos que mostram os dados e aqueles necessários para entendê-los, isto é, sem chart junk.

São outras palavras, com ênfases distintas, dos tradicionais Auto-suficiência (o gráfico requer nenhuma (ou minima) explicação adicional) e Alta densidade de dados (o máximo de informação por gota de tinta. Há até uma medida para tal: dpi - dots per squared inch ou pontos por polegada quadrada).

Um aviso importante: os gráficos padrão do Excel costumam violar estes princípios. Era mais grave nas versões anteriores (até o Excel 2010 no Windows), mas mesmo a versão mais recente (Excel 2013) não escapa impune.

Fazer gráficos não é jogo de tênis, mas sempre busque um ACE.